橋梁欄桿是指設置于橋梁上的欄桿。其目的是為了防止失控車輛越出橋外，具有使車輛不能突破、下穿、翻越橋梁以及美化橋梁建筑的功能。
橋梁欄桿形式的選擇，首先應根據公路等級，綜合考慮其安全性、協調性、需防護對象的特性及現場幾何條件等因素確定防撞等級，然后再根據本身結構、經濟性以及施工和養護維修等因素進行構造形式的選擇。其埋置方式有立柱直接埋入式、法蘭盤連接式和通過傳力鋼筋把橋梁欄桿和橋面板澆注成一體三種方式，條件許可時，可采用抽換式欄桿。
劃分橋梁欄桿的類型方法很多，除按設置位置劃分外，還可按構造特征、防撞性能等劃分。按設置位置可分為橋側欄桿、橋梁中央分隔帶欄桿和人行、車道分界處欄桿;按構造特征可分為梁柱式(金屬制和混凝土)欄桿、鋼筋混凝土墻式擴欄和組合式欄桿;按防撞性能可分為剛性欄桿、半剛性欄桿和柔性欄桿。一般常見的欄桿形式有混凝土欄桿、波形梁欄桿和纜索欄桿。
橋梁欄桿施工時注意問題 ：
1、欄桿施工時應準確掌握各種設施的資料，特別是埋設于路基中各種管道的準確位置，在施工過程中不允許對地下設施造成任何破壞。如遇地下通訊管線、泄水管或涵頂填土深度不足時，應調整立柱位置，或改變立柱固定方式。
2、當立柱打入過深時，不得將立柱拔出矯正，需將其余全部拔出，將其基礎重新夯實后再打入，或調整立柱位置。
3、橋梁欄桿應安裝法蘭盤，注意法蘭盤的定位和立柱頂面標高的控制。
